机器人拆垛机械手爪设计

机器视觉引导定位深度解析：机器人拆垛机械手爪设计的核心逻辑 行业背景：从示教到智能视觉的跨越 在现代工业自动化进程中，工业机器人的定位与抓取任务是生产线的“心脏”。传统机器人主要依赖“预先示教（Teaching）”模式，即按照设定好的坐标轨迹进行机械化重复。然而，随着柔性制造需求的激增，这种模式的弊端日益凸显：一旦工件位置偏移或规格切换，系统便会失效。 为了解决这一痛点，机器人拆垛机械手爪设计开

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